自动排版算法问题

wangjunxiong

     请大神们看图：

条件或说明：1.左边的几何图形排版到右边长方形中是允许几何图形旋转的，但不可以镜像。
                     2.排版后的几何图形之间需要留出指定距离，即不能相交。
                     3.长方形的规格是给定的，而不是排版后按最大区域计算的。
                     4.求最优解。


这个算法好难，我实在想不出思路。搬个小板凳虚心向各位大神请教。