返回一个旋转变换矩阵。XformRotation 函数提供了多种旋转变换的方式。旋转角度为正值则围绕旋转轴逆向旋转（右手法则）。
rhinoscriptsyntax.XformRotation1 (initial_plane, final_plane)
rhinoscriptsyntax.XformRotation2 (angle_degrees, rotation_axis, center_point)
rhinoscriptsyntax.XformRotation3 (start_direction, end_direction, center_point)
rhinoscriptsyntax.XformRotation4 (x0, y0, z0, x1, y1, z1)
rhinoscript.transformation.XformRotation1 (initial_plane, final_plane)
rhinoscript.transformation.XformRotation2 (angle_degrees, rotation_axis, center_point)
rhinoscript.transformation.XformRotation3 (start_direction, end_direction, center_point)
rhinoscript.transformation.XformRotation4 (x0, y0, z0, x1, y1, z1)
initial_plane |
必须参数。开始平面。 |
final_plane |
必须参数。结束平面。 |
angle |
必须参数。数字。旋转度数（角度值）。 |
rotation_axis |
必须参数。3-D 向量。旋转轴。 |
start_direction |
必须参数。3-D 向量。开始方向。 |
end_direction |
必须参数。3-D 向量。结束方向。 |
center_point |
必须参数。3-D 点。旋转中心点。 |
x0 |
必须参数。3-D 向量。初始框架的 X 轴。 |
y0 |
必须参数。3-D 向量。初始框架的 Y 轴。 |
z0 |
必须参数。3-D 向量。初始框架的 Z 轴。 |
x1 |
必须参数。3-D 向量。目标框架的 X 轴。 |
y1 |
必须参数。3-D 向量。目标框架的 Y 轴。 |
z1 |
必须参数。3-D 向量。目标框架的 Z 轴。 |
变换 |
4x4 的变换矩阵。 |
None |
出错返回空值。 |
选项 1 从 initial_plane 到 final_plane 创建一个旋转变换。平面为右手法则平面。此变换和基变换是不一样的。更多内容请参考 XformChangeBasis。
选项 3 计算 center_point 参数确定以后，从 start_direction 旋转到 end_direction 的最小变换。
选项 4 必须有一个符合右手法则的框架。计算结果围绕原点 (0,0,0)，映射原本的 X 到目标 X，原始的 Y 到目标 Y，原始的 Z 到目标 Z 。
import rhinoscriptsyntax as rs
objs = rs.GetObjects("Select objects to rotate")
if objs:
cplane = rs.ViewCPlane()
xform = rs.XformRotation2(45.0, cplane[3], cplane[0])
rs.TransformObjects( objs, xform, True )