点云搜索盒子

长城很长

     我做了一个大的正方体盒子，内置了100个随机点。然后我想分割这个正方体盒子，没找到什么好方法。于是我重建一个分割的正方体盒子套在上面，
我想将这些随机点与这些分割后的盒子匹配起来，（如图将正方体分成了四块，依据空间位置将点云也分成4份）。

我找到了电池得到小立方体的中点。然后我以中点与各点的连线去比较，并将点分组，但是这样分完组的点并不准确，大神们有什么好的方法，求教

gh里的 octree 直接就是做这个功能的，可以试试看